Иванченко, Степан Александрович, и Сергей Петрович Круглов. 2023. «РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ ДЛЯ МАНИПУЛЯТОРА ИН-ВАЛИДНОГО КРЕСЛА». Электронный научный журнал "Молодая наука Сибири", вып. 2(20) (август). http://ojs.irgups.ru/index.php/mns/article/view/1200.