Иванченко, Степан Александрович, and Сергей Петрович Круглов. “SOLUTION OF INVERSE KINEMATICS FOR WHEELCHAIR MANIPULATOR”. The electronic scientific journal "Young science of Siberia", no. 2(20) (August 30, 2023). Accessed May 20, 2024. http://ojs.irgups.ru/index.php/mns/article/view/1200.