Ерохин, В. В., В. А. Караченцев, и Н. П. Малисов. «Анализ влияния траектории движения динамического управляемого объекта на точность определения навигационных параметров». Современные технологии. Системный анализ. Моделирование, вып. 2(70), июль 2021 г., сс. 145-53, http://ojs.irgups.ru/index.php/stsam/article/view/170.