МЕХАТРОННЫЙ МАКЕТ СИСТЕМЫ ПРИЦЕЛЬНОГО ТОРМОЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
Ключевые слова:
мехатронный макет, система прицельного торможения, алгоритм управления, адаптивная система управленияАннотация
Мехатронный макет системы прицельного торможения транспортного средства представляет собой комплексное устройство, объединяющее в себе механические, электронные и программные компоненты. Этот макет используется для исследования и тестирования различных алгоритмов и стратегий торможения, а также для оценки и оптимизации работы системы при различных условиях эксплуатации.
Макет включает в себя следующие основные компоненты: датчики скорости и ускорения, пройденного пути, тормозной соленоид, средства индикации, микроконтроллер для реализации алгоритма прицельного торможения. Рассмотрена система прицельного торможения на основе адаптивного алгоритма для определения момента и силы торможения с целью реализации остановки транспортного средства в назначенной точки независимо от параметров транспортного средства, состояния его тормозной системы, свойств транспортного полотна и действия внешних возмущений. Использование данной системы прицельного торможения на железнодорожном транспорте позволит повысить безопасность движения поездов, снизить риск аварий, увеличить точность торможения, например, при реализации остановки электричек на необорудованных станциях, на тупиковых путях и др.
Библиографические ссылки
Круглов С.П. Адаптивное управление неминимально-фазовым скалярным объектом второго порядка с обеспечением заданных характеристик переходного процесса// Научный вестник НГТУ. Т.65. №4. 2016. С. 33-53.
Алгоритм Качмажа [Электронный ресурс] // Algowiki. – URL: https://algowiki-project.org/ru/Алгоритм_Качмажа#:~:text=Алгоритм (дата обращения: 05.09.2024).
Робототехнические комплектующие [Электронный ресурс] // Robot-Kit.ru. – URL: https://robot-kit.ru/3352/ (дата обращения: 05.09.2024).
Сайт компании «Промэлектроника» [Электронный ресурс]. – URL: http://www.promelec.ru/ (дата обращения: 05.09.2024).
Инфракрасный датчик препятствий YL-63 [Электронный ресурс] // Блог 3DIY Shop. – URL: https://3d-diy.ru/blog/infrakrasnyj-datchik-prepyatstvij-yl-63/ (дата обращения: 05.09.2024).
Энкодер [Электронный ресурс] // Avrobot. – URL: https://avrobot.ru/product_info.php?products_id=7463 (дата обращения: 05.09.2024).
Обзор модуля GY-521 [Электронный ресурс] // Robotchip. – URL: https://robotchip.ru/obzor-modulya-gy-521/ (дата обращения: 05.09.2024).
Астахов Ю.В., Мирошник И.В. Адаптивные системы управления: учебное пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018. 320 с.
Мехатроника: учебник для вузов / под ред. В.Г. Грачева. СПб.: Политехника, 2020. 456 с.
Иванов А.А., Петров С.И. Современные алгоритмы адаптивного управления транспортными системами // Автоматика и телемеханика. 2021. № 5. С. 45–60.
Сидоров Д.В., Кузнецов П.А. Применение микроконтроллеров в системах автоматического торможения // Датчики и системы. 2022. № 3. С. 28–35.
Официальный сайт Arduino: документация и примеры проектов [Электронный ресурс]. URL: https://www.arduino.cc (дата обращения: 05.09.2024).
Обзор современных датчиков для мехатронных систем [Электронный ресурс] // RoboTrends. 2023. URL: https://robottrends.ru/sensors-review (дата обращения: 05.09.2024).
Исследование алгоритмов адаптивного управления в реальном времени [Электронный ресурс] // CyberPhys Systems Journal. 2022. URL: https://cps-journal.org/adaptive-control (дата обращения: 05.09.2024).
