Иванченко, С. А. ., и С. П. Круглов. «РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ ДЛЯ МАНИПУЛЯТОРА ИН-ВАЛИДНОГО КРЕСЛА». Электронный научный журнал "Молодая наука Сибири", вып. 2(20), август 2023 г., https://ojs.irgups.ru/index.php/mns/article/view/1200.