Иванченко, Степан Александрович, и Сергей Петрович Круглов. «РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ ДЛЯ МАНИПУЛЯТОРА ИН-ВАЛИДНОГО КРЕСЛА». Электронный научный журнал "Молодая наука Сибири", no. 2(20) (август 30, 2023). просмотрено июль 3, 2024. https://ojs.irgups.ru/index.php/mns/article/view/1200.