Артюнин, Анатолий Иванович, Сергей Владимирович Барсуков, and Олег Юрьевич Суменков. “Research of the Angular Velocity of Rotation of the Pendulum on the Rotating Shaft of the Mechanical System”. Modern technologies. System analysis. Modeling, no. 4(72) (December 30, 2021): 21-28. Accessed May 19, 2024. https://ojs.irgups.ru/index.php/stsam/article/view/256.