СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ СПОСОБОВ ОЦЕНКИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ОБЪЕКТОВ ИНФРАСТРУКТУРЫ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА
Ключевые слова:
беспилотный летательный аппарат, техническое зрение, искусственный интеллект, аэрофотосъемка, развитие Восточного полигона, квадрокоптерыАннотация
Рассматриваются вопросы применения беспилотных летательных аппаратов для дистанционного мониторинга технического состояния объектов инфраструктуры железнодорожного транспорта. Оцениваются возможности применения технологий технического зрения в привязке к видео-визуальными средствами беспилотных летательных аппаратов. Приведены общие сведения о важности проведения работ мониторинга и анализа железнодорожного полотна с изучением некоторых случаев недостаточного внимания к этим вопросам. Рассмотрены общие характеристики современных беспилотных летательных аппаратов, потенциал их использования, а также возможности видеокамер, оснащенных техническим зрением. Показан принцип работы системы мониторинга путем исследования им беспилотных летательных аппаратов, а также рассмотрены достоинства и недостатки такой системы.
Библиографические ссылки
Стратегия развития железнодорожного транспорта в Российской Федерации до 2030 года утверждена распоряжением Правительства Российской Федерации от 17 июня 2008 г. № 877-р.
Скроба, М. В. К вопросу об изменении длины гарантийных плеч участков / М. В. Скроба, Е. В. Маловецкая // Инфраструктура и эксплуатация наземного транспорта : материалы международной студенческой научно-практической конференции: в 2 частях, Нижний Новгород, 10 апреля 2019 года / Филиал Самарского государственного университета путей сообщения в г. Нижнем Новгороде. – Нижний Новгород: Общество с ограниченной ответственностью "Научно-издательский центр "21 век", 2019. – С. 255-258. – EDN JRSNGA.
Маловецкая, Е. В. Особенности применения временных рядов для оценки колебаний вагонопотоков по стыковым пунктам железных дорог / Е. В. Маловецкая, Р. С. Большаков // T-Comm: Телекоммуникации и транспорт. – 2021. – Т. 15. – № 1. – С. 35-40. – DOI 10.36724/2072-8735-2021-15-1-35-40.
Мышкин, И. И. Организация эксплуатационной работы по твердым ниткам графика в увязке с локомотивным парком / И. И. Мышкин, Е. В. Маловецкая // Инфраструктура и эксплуатация наземного транспорта : материалы международной студенческой научно-практической конференции: в 2 частях, Нижний Новгород, 10 апреля 2019 года / Филиал Самарского государственного университета путей сообщения в г. Нижнем Новгороде. – Нижний Новгород: Общество с ограниченной ответственностью "Научно-издательский центр "21 век", 2019. – С. 202-208. – EDN LSGFJK.
Planning of qualitative indexes of railroad operational work in polygon technologies / E. V. Malovetskaya, R. S. Bolshakov, A. V. Dimov, A. A. Byshlyago // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering : International Conference on Transport and Infrastructure of the Siberian Region, SibTrans 2019, Moscow, 21–24 мая 2019 года. – Moscow: Institute of Physics Publishing, 2020. – P. 012041. – DOI 10.1088/1757-899X/760/1/012041.
Карташов, О. О. Система позиционирования и управления беспилотными летательными аппаратами, использующимися для мониторинга на железнодорожном транспорте / О. О. Карташов // Труды Ростовского государственного университета путей сообщения. – 2014. – № 4. – С. 39-42.
Потапов, Г. Ю. Возможности использования технологий беспилотных летательных аппаратов на Восточно-сибирской железной дороге / Г. Ю. Потапов, А. В. Софин, Р. С. Большаков // Молодая наука Сибири. – 2021. – № 1(11). – С. 169-175.
Даглдиян, Г. Д. Применение систем технического зрения на железнодорожном транспорте / Г. Д. Даглдиян, Ю. В. Давыдов // Сборник научных трудов "транспорт: наука, образование, производство" : Сборник трудов Международной научно-практической конференции, Ростов-на-Дону, 17–20 апреля 2018 года. – Ростов-на-Дону: Ростовский государственный университет путей сообщения, 2018. – С. 55-59.
Минаков, В. А. Технология машинного зрения на локомотивах для идентификации путевых сигналов / В. А. Минаков, В. К. Фоменко // Мир транспорта. – 2019. – Т. 17. – № 6(85). – С. 62-72. – DOI 10.30932/1992-3252-2019-17-62-72.
Каргина, Л. А. Применение цифровых технологий при реализации проектов умного транспорта / Л. А. Каргина, Т. М. Дмитриева // Экономика железных дорог. – 2020. – № 10. – С. 59-65.
Применение алгоритмов машинного обучения для поиска рельсовой колеи / Н. М. Гаврилова, И. А. Дейлид, С. А. Молодяков [и др.] // Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям. – 2018. – Т. 2. – С. 139-142.
Охотников, А. Л. Виды систем технического зрения, применяемые на железнодорожном транспорте / А. Л. Охотников // Наука и технологии железных дорог. – 2020. – Т. 4. – № 4(16). – С. 77-87.
Патент № 2726256 C1 Российская Федерация, МПК G01C 11/02. Способ построения трехмерной модели местности вдоль полотна железнодорожного пути : № 2020109110 : заявл. 01.03.2020 : опубл. 10.07.2020 / Д. А. Рощин.