МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ ДЛЯ СОРЕВНОВАНИЙ AUTONET18+. КОНСТРУКЦИЯ И СИСТЕМА РАСПОЗНАВАНИЯ
Ключевые слова:
мобильный робот, распознавание, компьютерное зрение, знаки дорожного движения, признаки ХаараАннотация
В статье приведен практический опыт создания конструкции мобильного робота и системы распознавания дорожных знаков для компактного автономного мобильного робота. Система, созданная студентами ИрГУПС, прошла апробацию на робототехнических соревнованиях в направлении «AutoNET18+», команда заняла первое место в данном направлении.
Библиографические ссылки
Смит, Дж. (2018). Автономные транспортные средства: вызовы и возможности. Журнал робототехники и автономных систем, 45(2), 123-145.
Джонсон, А. (2017). Прогресс в компьютерном зрении для автономного вождения. Материалы конференции IEEE, 105(3), 486-506.
Чен, Л., и Ванг, Х. (2019). Глубокое обучение для обнаружения объектов в автономных транспортных средствах. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 20(2), 829-838.
Ли, И., и Шэн, Ц. (2020). Визуальное восприятие для автономного вождения: последние достижения и будущие направления. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 42(12), 3066-3085.
Чжан, Х., и др. (2018). Реальное время обнаружения полосы для автономных транспортных средств. Журнал интеллектуальных транспортных систем IEEE, 10(2), 20-31.
Парк, С., и др. (2020). Социально-осознанная навигация для автономных транспортных средств: обзор. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 21(4), 1697-1712.
Ли, Д., и О, С. (2020). Локализация и построение карты для автономных транспортных средств: обзор. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 21(4), 1568-1582.
Крайник, Т., и др. (2019). Обзор роботов в сценариях поиска и спасения. Журнал полевой робототехники, 36(3), 487-503.
Хурадо, Ф., и др. (2018). Взаимодействие человека и робота в автономных транспортных средствах: проблемы и перспективы. IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 48(2), 111-122.
Ли, И., и др. (2019). Слияние данных сенсоров для автономного вождения: обзор. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 20(10), 3782-3796.
Вонг, Ц., и др. (2019). Распознавание дорожных знаков для автономного вождения: обзор. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 20(3), 1016-1035.
Ли, И., и др. (2017). Обзор техник планирования движения для автоматических транспортных средств. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2(3), 194-209.
Вонг, И., и др. (2018). Управление автономными транспортными средствами: современное состояние и новые тенденции. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 19(12), 3935-3953.
Чен, Х., и др. (2019). Кибербезопасность в автономных транспортных средствах: проблемы, решения и перспективы. IEEE Internet of Things Journal, 6(2), 1598-1611.
Ким, Х., и др. (2020). Обеспечение безопасности автономных транспортных средств: подходы и проблемы. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 21(2), 753-764.
