ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ РАЗРАБОТКИ И ИССЛЕДОВАНИЯ АЛГОРИТМОВ УСПОКОЕНИЯ ГРУЗА НА КРАНАХ МОСТОВОГО ТИПА С СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
Ключевые слова:
маятниковые колебания груза, мостовой кран, экспериментальная установка, отладка системы управления, промышленные контроллерыАннотация
Описана экспериментальная установка для исследования законов успокоения колебаний груза возникающих при работе кранов мостового типа. Особенностью установки является использование для ее построения промышленных приводных и управляющих элементов, подобных тем, что устанавливаются на реальных промышленных кранах, что дает возможность учитывать особенности их функционирования при формировании законов управления и отладки системы. Установка обеспечивает возможности управлять с помощью программируемого логического контроллера (ПЛК) приводами макета крана, производить сбор и обработку данных, визуализировать основные контролируемые параметры. Приведена структурная схема установки, конструкция механической части, пример управляющей программы.
Библиографические ссылки
Щедринов А.В., Сериков С.А., Колмыков. Автоматическая система успокоения колебаний груза для мостового крана // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2007. №8. С. 13-17
Аксаментов Д.Н., Круглов С.П., Ковыршин С.В. Установка по исследованию алгоритмов успокоения колебаний груза мостового крана // Транспортная инфраструктура Сибирского региона. 2019. Т. 2. С. 288-292.
Аксаментов Д.Н., Круглов С.П., Ковыршин С.В. Отладка системы управления экспериментальной установкой по исследованию законов управления мостовым краном //Молодая наука Сибири. 2020. № 2 (8). С. 236-245.
Круглов С.П., Ковыршин С.В., Ведерников И.Е. Адаптивное управление перемещением груза мостовым краном с идентификационным алгоритмом // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. – 2017. – № 4. – С. 114-122.
Официальный сайт поддержки CODESYS [Электронный ресурс] URL: http:// https://www.codesys.com (Дата обращения: 10.12.2023).
IEC 65B/373/CD, Committee Draft – IEC 61131-3. Programmable controllers. Part 3: Programming languages, 2nd Ed // International Electrotechnic Commission. 1998.
Петров И. В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования / Под ред. проф. В. П. Дьяконова. — М.: СОЛОН-Пресс, 2004. — 256 с. ISBN 5-98003-079-4.
IEC 61131-3:2013 Programmable controllers — Part 3: Programming languages
Круглов С.П., Ковыршин С.В. Адаптивное управление мостовым краном при переносе длинномерного вертикально расположенного груза. Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 2023, № 11, с. 34–44, doi: 10.18698/0536-1044-2023-11-34-44.
Круглов С.П., Ковыршин С.В. Идентификационное скоростное управление мостовым краном с сокращенной моделью переноса груза // Проблемы управления. 2023. № 4. С. 28-37.
