EXPERIMENTAL INSTALLATION FOR DEVELOPMENT AND RESEARCH OF ALGORITHMS FOR STILLING LOAD ON BRIDGE-TYPE CRANES WITH A CONTROL SYSTEM BASED ON INDUSTRIAL ELEMENTS
Keywords:
pendulum oscillations of the load, overhead crane, experimental setup, debugging of the control system, industrial controllersAbstract
An experimental setup is described for studying the laws of calming load vibrations that occur during the operation of overhead cranes. A special feature of the installation is the use of industrial drive and control elements for its construction, similar to those installed on real industrial cranes, which makes it possible to take into account the peculiarities of their functioning when forming control laws and debugging the system. The installation provides the ability to control the drives of the crane model using an programmable logic controller (PLC), collect and process data, and visualize the main controlled parameters. A block diagram of the installation, the design of the mechanical part, and an example of a control program are given.
References
Щедринов А.В., Сериков С.А., Колмыков. Автоматическая система успокоения колебаний груза для мостового крана // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2007. №8. С. 13-17
Аксаментов Д.Н., Круглов С.П., Ковыршин С.В. Установка по исследованию алгоритмов успокоения колебаний груза мостового крана // Транспортная инфраструктура Сибирского региона. 2019. Т. 2. С. 288-292.
Аксаментов Д.Н., Круглов С.П., Ковыршин С.В. Отладка системы управления экспериментальной установкой по исследованию законов управления мостовым краном //Молодая наука Сибири. 2020. № 2 (8). С. 236-245.
Круглов С.П., Ковыршин С.В., Ведерников И.Е. Адаптивное управление перемещением груза мостовым краном с идентификационным алгоритмом // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. – 2017. – № 4. – С. 114-122.
Официальный сайт поддержки CODESYS [Электронный ресурс] URL: http:// https://www.codesys.com (Дата обращения: 10.12.2023).
IEC 65B/373/CD, Committee Draft – IEC 61131-3. Programmable controllers. Part 3: Programming languages, 2nd Ed // International Electrotechnic Commission. 1998.
Петров И. В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования / Под ред. проф. В. П. Дьяконова. — М.: СОЛОН-Пресс, 2004. — 256 с. ISBN 5-98003-079-4.
IEC 61131-3:2013 Programmable controllers — Part 3: Programming languages
Круглов С.П., Ковыршин С.В. Адаптивное управление мостовым краном при переносе длинномерного вертикально расположенного груза. Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 2023, № 11, с. 34–44, doi: 10.18698/0536-1044-2023-11-34-44.
Круглов С.П., Ковыршин С.В. Идентификационное скоростное управление мостовым краном с сокращенной моделью переноса груза // Проблемы управления. 2023. № 4. С. 28-37.
