ПЕРЕДАЧА ДАННЫХ ПО ИНТЕРФЕЙСУ RS485 И ПРОТОКОЛУ MODBUS RTU МЕЖДУ МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ ПЛАТОЙ ARDUINO И ПРОМЫШЛЕННЫМ ЛОГИЧЕСКИМ КОНТРОЛЛЕРОМ
Ключевые слова:
промышленная сеть, промышленный логический контроллер, Arduino, передача данных, интерфейс RS485, протокол ModBus RTUАннотация
В статье описывается практический опыт выбора и настройки протокола передачи данных между микропроцессорной платой Arduino и промышленным логическим контроллером (ПЛК). Данная задача рассматривалась при создании макета автоматизированного крана мостового типа, разрабатываемого в рамках гранта РНФ*. Проводился эксперимент с замерами скорости передачи данных в двух режимах: Arduino выступает в роли мастера, а ПЛК - в роли слейва и наоборот. Основными требованиями к системе передачи данных были скорость, максимально близкая к реальному времени и отсутствие ошибок при передаче. Нарушение хотя бы одного из них сильно сказывалось на качестве управления технологическим процессом (успокоения колебаний груза). В статье представлено описание тестируемой системы, описан алгоритм подсчета времени на прием сообщения и приведены результаты тестирования, представляющие интерес для разработчиков промышленных автоматизированных систем. Полученные результаты позволяют сделать выводы о возможности использования рассматриваемого протокола и интерфейса для передачи данных в задачах управления быстропротекающими технологическими процессами.
Библиографические ссылки
Зимин В. В. Промышленные сети : учеб. пособие для студентов вузов/ В. В. Зимин ; Министерство науки и высшего образования РФ. – Н. Новгород : Нижегородский государ-ственный технический университет, 2006. – 252 с.
ГОСТ Р МЭК 870-5-1-95 Устройства и системы телемеханики. Часть 5. Протоколы передачи. Раздел 1. Форматы передаваемых кадров.
ГОСТ Р МЭК 870-5-2-95 «Устройства и системы телемеханики. Часть 5. Протоколы передачи. Раздел 2. Процедуры в каналах передачи».
ГОСТ Р МЭК 870-1-1-93 Устройства и системы телемеханики. Часть 1. Основные по-ложения. Раздел 1. Общие принципы.
ГОСТ Р МЭК 870-3-93 «Устройства и системы телемеханики. Часть 3. Интерфейсы (электрические характеристики)».
ГОСТ Р МЭК 870-4-93 «Устройства и системы телемеханики. Часть 4. Технические требования».
S.P. Kruglov, S.V. Kovyrshin, "Adaptive trailer backup control, " 2018 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies (FarEastCon), Vladivostok, Rus-sia, 2018, pp. 1-6.
Круглов С.П., Ковыршин С.В., Аксаментов Д.Н. Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана. Мехатроника, автоматизация, управление, 2022, т. 23, № 9, с. 451-461.
Круглов С.П., Ковыршин С.В. Адаптивное управление мостовым краном при переносе длинномерного вертикально расположенного груза. Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 2023, № 11, с. 34–44, doi: 10.18698/0536-1044-2023-11-34-44.
EIA standard RS-232-C: Interface between Data Terminal Equipment and Data Communi-cation Equipment Employing Serial Binary Data Interchange.Washington, USA: Electronic Indus-tries Association, Engineering Department. 1969. — URL: http://bitsavers.trailing-edge.com/pdf/datapro/communications_standards/2740_EIA_RS-232-C.pdf (дата обращения: 03.12.2023).
Electronic Industries Association. Electrical Characteristics of Generators and Receivers for Use in Balanced Multipoint Systems. EIA Standard RS-485. — URL: http://www.softelectro.ru/rs485_en.html (дата обращения: 03.12.2023).
Janssen, D.; Buttner, H. Real-time Ethernet: the EtherCAT solution, Computing & Control Engineering Journal. 2004. Vol. 15. Р. 16–21.
